Cuando la Tierra estaba cubierta por los glaciares, y los animales correteaban para salvarse a sí mismos durante la edad de hielo, un torpe perezoso llamado Sid, un mamut lanudo llamado Manny, un tigre dientes de sable llamado Diego, y una ardilla amante de las bellotas llamada Scrat se ven forzados a convertirse en héroes.