Mientras realiza una entrega urgente desde el corazón de Sudamérica, el transportista David descubre con asombro que el misterioso paquete que lleva a bordo oculta a un adorable y escurridizo bebé Marsupilami. Con su inconfundible cola extralarga y una energía desbordante, la pequeña criatura pronto pone su vida de cabeza, obligándolo a eludir a peligrosos contrabandistas que quieren capturarla a toda costa y embarcándose en una alocada aventura para devolverla a su hogar en la selva.