Axel Foley (Eddie Murphy), un detective callejero de Detroit, viaja a Beverly Hills para investigar el asesinato de su amigo Mikey Tandino. Pronto se da cuenta de que el caso es mucho más grande de lo que pensaba, ya que está relacionado con una red internacional de contrabandistas y traficantes de drogas. A pesar de las diferencias culturales y los métodos poco ortodoxos de Axel, se las ingenia para ganarse la confianza de algunos policías de Beverly Hills y juntos logran desmantelar la organización criminal.